Josh Lockhart в своей книге «Modern PHP» рекомендует использовать Capistrano.

В статье Ansible и Rails — гибкая замена Capistrano с сохранением знакомого комфорта автор рассказывает как заменил Capistrano на Ansible и счастлив. Но в комментариях оппоненты говорят, что преимущества преувеличены, а автор не знает Ansible.

Для Yii есть интересное расширение Project Self Update Extension for Yii 2.

У Мартина Фаулера про процесс непрерывной интеграции.